Эта чудотворная икона связывается в русскойистории также с избранием на царство Михаила Феодоровича Романова. В тезнаменательные дни, когда после долгой смуты собрался всероссийский собордля избрания царя, в Ипатьевский монастырь (около Костромы), где укрывалсяМихаил Феодорович, отправилось посольство, чтобы просить его на царство.Посланники несли с собой из Москвы Владимирскую икону, а в Костроме взялис собой и Феодоровскую икону Божией Матери. Предстали они перед матерьююного Михаила, старицей Марфой, и просили ее отпустить сына на царство.После первого отказа матери, ссылавшейся на молодость Михаила, архиепископРязанский взял в руки икону Божией Матери и обратился к Марфе и Михаилусо следующими словами: «Для чего же иконы Пресвятой Владычицы шествовалис нами в далекий путь? Если нас не слушаетесь, то ради Богоматери склонитесьна милость и не прогневайте Господа Бога». Против таких слов старица Марфане смогла устоять: она упала перед Феодоровской иконой на колени и сказала:«Да будет воля Твоя, Владычице! В Твои руки предаю сына моего. Наставьего на путь истинный, на благо себе и отечеству!» Так перед этой иконойбыл избран первый царь из дома Романовых.
Однако, православные верующие более почитаютФеодоровский образ не за «исторические заслуги», а за чудотворную помощь,получаемую теми, кто с верою в заступничество Пресвятой Богородицы обращаетсяпред этой иконой к Царице Небесной с молитвой.

Благочестивое предание и свидетельства многихи многих людей говорят о том, что молитва пред
Феодоровской иконой ПресвятойБогородицы особо действенна, когда она касается проблем бездетности, помощив родах и воспитании детей. Почитается Феодоровская икона и как покровительницахристианских семей.